基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法

为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 ,克服了扩展Kalman滤波算法的发散问题     

阳离子聚丙烯酰胺表征及其阳离子度测定方法

采用反相微乳法，合成丙烯酰胺(AM)和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC)的阳离子聚合物，并采用胶体滴定法测试聚合物的阳离子度，分析了溶液pH值、指示剂用量、滴定速度及残余乳化剂对阳离子度测试准确性的影响，并用红外光谱法确定了聚合物阳离子链节的存在。     

CFBA系统中喷雾增湿对脱硫性能影响的试验研究

采用循环流化床烟气脱硫技术,以钢铁企业烧结机烟气为脱硫对象,在一台处理烟气量5000m3/h的试验装置上开展工业性试验,分析研究喷雾增湿对脱硫性能的影响.研究结果表明:在本试验烟气温度范围内,烟气温度90℃以下时以喷水蒸气为宜,90℃以上时以喷水为宜,喷水有利于提高脱硫效果和钙利用率;在流化床入口前喷雾增湿时,有利于流化床的运行稳定和提高脱硫效率;出口烟气温度下降到70℃左右时,CFBA系统的脱硫效率达到90%以上.     

基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计

为适应可重构制造系统这一新生产模式的顺序控制 ,本文提出了基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析和设计的方法 .该方法利用层次化、模块化和接口技术将控制器规划为开放的体系结构 .确定了可达图法和化简技术结合的SIPN模型形式分析方法及步骤 ,采用透明度指标对模型进行评价 ,并给出控制器重构能力分析原则 .接着将该理论及方法用于一可重构装配生产线可重构逻辑控制器的建模和分析案例中 .分析结果表明设计的可重构逻辑控制器形式正确、有效 ,具有可重构能力 .最后提出逻辑控制器建模、分析、仿真、代码生成和逻辑控制实施的软件平台 ,该软件采用CORBA组件模型的软组件技术开发 .     

改进脱硅机刷锅方法探讨

文章介绍了脱硅机存在的问题及对生产、清理造成的影响 ,以及对其进行改进的结果。     

面向21世纪医院改革与发展的思考

中共中央、国务院《关于卫生改革与发展的决定》指出：“我国卫生事业是政府实行一定福利的社会公益事业”。公益性的本质是公众共同受益，政府的福利主要用于健康教育、预防、重点学科建设、特殊病人的治疗与救护等，国家对医院的投入将会逐渐减少甚至“断奶”。在市场经济条件下，医疗服务领域在没有投入的情况下，又不以盈利为目的，不能完全按经济领域的等价交换原则，     

浅谈教学改革中的大学英语教师

从大学英语教学改革的迫切性和必要性出发，论述英语教师在改革中所起的作用；进行教改所要求的各种能力及达标的素质。     

基于组件式GIS技术的城镇土地定级估价信息系统设计--以新疆喀什市为例

利用GIS技术建立土地定级估价信息系统在目前大中城镇土地定级估价中显得尤为重要。本文介绍了组件式GIS的技术特点及解决方案，并结合新疆城镇特点，提出了一些使用组件式GIS技术建立新疆城镇土地定级估价信息系统的设计思想，并对系统模块的组成进行了分析与设计。     

用旋量零标架方法导出球对称动态黑洞时空中Dirac粒子的能级

用旋量零标架方法对球对称动态黑洞时空中旋量粒子的Dirac方程分离变量，并退耦为普通微分方程组，从所获得的径向方程和角向方程出发，进一步导出了Dirac粒子的能级方程．得到了粒子的能量分布不仅与粒子的质量、自旋量子数、角量子数、磁量子数有关，还与黑洞周围的时空结构及视界的变化有关．     

基于GIS的什刹海地区旅游资源的分析--针对旅游配套设施的调查研究

什刹海历史文化旅游风景区旅游资源丰富，但在相关基础设施的建设上却相对滞后．餐饮业与停车场的规划管理是其中相对重要的两个方面，也是该研究项目的重点．分析这两个行业的现状，结合GIS在旅游相关配套设施中的应用，采取相应的理论方法和技术手段，为现存问题提出解决方案，应用GIS系统，进一步规划管理当地旅游资源，使其规范合理．